Lipova este un oraș în județul Arad, Banat și Crișana, România, alcătuit din reuniunea a trei vechi localități: Radna și Șoimoș, pe malul drept al Mureșului, și Lipova pe malul stâng al acestuia. Are o populație de 10.313 locuitori.
Prima atestare documentară a orașului Lipova datează din anul 1314 sub denumirea de Lipva.